Studieplan: Femårig master i Anvendt robotikk 2019

Generelt om oppbygningen av studiet

De to første årene består av grunnleggende emner i matematikk, fysikk, statistikk og informatikk, i tillegg til en innføring i robotteknikk og automasjon. I tredje studieår velger man en av to studieretninger; "Maskinlæring og robotprogrammering" eller "Maskindesign". I siste semester skriver man mastergradsoppgave på 30 sp innen valgt studieretning.                        

Studiet består av tre hoveddeler; grunnemner for sivilingeniørutdanningene, fellesemner for Anvendt robotikk og emner i valgt studieretning. Totalt må garden inneholde 300 studiepoeng, hvorav minst 60 sp må være på 300-nivå (mastergradsoppgaven utgjør 30 sp av disse). For at studieplanen skal være godkjent må alle obligatoriske deler være fullført.

Ønsker du å reise på utveksling? Ta kontakt med studieveilederne for hjelp til å finne egnet semester. 

Felles obligatoriske emner for sivilingeniør

Disse emnene danner grunnlaget for sivilingeniørutdanningen, og er felles for alle sivilingeniørgradene ved Realtek. Alle er obligatoriske.

IMRT100 Innføringsemne - fagorientert prosjekt 5 sp AUG
INF100 Prinsipper i informasjonsbehandling 5 sp H
PHI100   Examen philosophicum/PHI101  Exphil - seminarversjon 10 sp H
MATH111 Kalkulus 1 10 sp H
MATH112 Kalkuluhs 2 10 sp V
MATH113 Lineær algebra og lineære differensiallikninger  10 sp H
DAT110 Innføring i dataanalyse og -visualisering (tidligere MATH-INF110) 10 sp V eller STAT100 Statistikk 10 sp V/H
INF120 Programmering og databehandling 10 sp H (går H fom. 2022)
FYS101 Mekanikk 10 sp V
FYS102 Termofysikk og elektromagnetisme 10 sp H
Valgfritt økonomi eller samfunnsfag emne 5 sp (f.eks ECN120 eller JUS100)

M30-RB Masteroppgave 30 sp H/V

Felles obligatoriske emner for anvendt robotikk

Disse emnene er felles for alle som går Anvendt robotikk. Alle er obligatoriske.

FYS103 Måleteknikk og dataanalyse 5 sp JAN
FYS110 Statikk 5 sp JAN
FYS230 Elektroteknikk 10 sp H/JAN
FYS235 Elektronikk 5 sp V
TEL100 Elektronisk prototyping 5 sp AUG
TEL200 Introduction to robotics 10 sp
TEL211 Robotprogrammering, sensorer og aktuatorer 10 sp V
INF200 Videregående programmering 10 sp H/JAN
INF205 Programming in C++ 5 sp H (tidligere TEL220) (går første gang H22)
TEL240 Reguleringsteknikk og automasjon 10 sp V

Masteremner
TEL390 Term paper 15 sp H (går første gang H23)

Spesialisering: maskinlæring og robotprogrammering

Obligatoriske emner
INF221 Informatikk for datavitere 10 sp V (går V fom. V23)
INF230 Datahåndtering og analyse 10 sp V
INF250 Bildeanalyse 10 sp H
TEL280 Mobile robots and navigation 10 sp AUG/H (går første gang H22. OBS! H22 ligger hele emnet i H)
MATH280 Anvendt lineær algebra 10 sp V
DAT200 Anvendt maskinlæring 10 sp V

Masteremner
DAT300 Anvendt maskinlæring II 10 sp H
TEL320  Embedded Systems 5 sp AUG (går første gang AUG 23)

Anbefalgte valgfrie emner
TIP150 Moderne verkstedteknikk, innføringsemne 5 sp V
TMP160 Teknisk design 5 sp V
MATH250 Partielle differensiallikninger og modeller 10 sp H

Spesialisering: maskindesign

Obligatoriske emner
TMP261 Varme og strømingssimulering 5 sp V
TBM250 Elementmetoden 10 sp AUG/H
TMP220 Maskinelementer og effektoverføringssystemer 10 sp V
TBM200 Materiallære 10 sp H
TBM120 Fasthetslære og grunnleggende beregningsteknikk 10 sp H
TIP150 Moderne verkstedteknikk, innføringsemne 5 sp V
TMP160 Teknisk design 5 sp V

Masteremner
TMP320 Maskin- og produktutvikling (tidligere TMP301) 15 sp AUG/H

Anbefalte valgfrie emner
TIP200 Produktutvikling og produktdesign med 3D 10 sp H
DAT200 Anvendt maskinlæring 10 sp V

Eksempelplaner

Eksempelplan maskinlæring og robotprogrammering

Plasser valgfrie emner der du ønsker for å fylle opp til 300 sp (se liste over anbefalte valgfrie emner over) 

Eksempelplan maskindesign

Plasser valgfrie emner der du ønsker for å fylle opp til 300 sp (se liste over anbefalte valgfrie emner over)