Hopp til hovedinnhold
Emner

TEL390 Spesielle Emner i Anvendt Robotikk

Studiepoeng:10

Ansvarlig fakultet:Fakultet for realfag og teknologi

Emneansvarlig:Antonio Candea Leite

Campus / nettbasert:Undervises campus Ås

Undervisningens språk:Engelsk

Frekvens:Årlig.

Forventet arbeidsmengde:

Forelesninger, seminarer, workshops, praktiske øvelser og selvstudium: ca. 250-300 timer.

  • Forelesninger/seminarer/workshops: 56 timer/4 timer per uke;
  • Praktiske øvelser: 54-64 timer, individuelt eller i gruppe med andre studenter;
  • Arbeid med masteroppgaveforslag, semesteroppgave, presentasjoner og selvstudium: 110-130 timer.

Undervisnings- og vurderingsperiode:Dette kurset starter i høstparallellen. Dette emnet har undervisning og evaluering i løpet av høstparallellen.

Om dette emnet

I dette emnet skal studentene skrive semesteroppgave (toppmoderne anmeldelse og forskningsartikler) og forslag til masteroppgave i anvendt robotikk. Først vil studentene lære om toppmoderne temaer innen anvendt robotikk gjennom (i) individuelt arbeid ved å studere vitenskapelige publikasjoner og monografier, analysere FoU-prosjekter, og forberede/levere presentasjoner, gjennom (ii) teamarbeid ved å delta på forelesninger og delta i seminarer/workshops eller gjennom andre passende emner og metoder. Midt i semesteret vil det bli tilbudt et fellesmøte for å hjelpe og diskutere de ulike semesteroppgavene. En-til-en møter for individuell oppfølging kan også avtales av lærerne. På slutten av semesteret vil det bli arrangert en kollokviesesjon for å presentere alle semesteroppgavene.

Dette lærer du

Studentene skal tilegne seg dybdekunnskap om et spesifikt tema innen anvendt robotikk, lære å presentere kunnskap i skriftlig og muntlig form i henhold til vitenskapelige standarder, og få en oversikt over dagens utvikling innen anvendt robotikk. Etter fullført kurs forventes studentene å ha følgende generelle kunnskaper, ferdigheter og kompetanse:

Kunnskap:

  • Få oversikt over et bestemt forskningsområde og finn relevant litteratur;
  • Beskriv temaet for masteroppgaveforskningen, dens mål og relevans;
  • Hvordan utvikle forskningsspørsmål, hypoteser og metoder;
  • Vær oppmerksom på de etiske standardene innen forskning og vitenskapelig integritet.

Ferdigheter:

  • Utforme og skrive en semesteroppgave og et forslag til masteroppgave;
  • Beskrive forskningsmetodene og teknikkene for verifisering og validering av resultatene;
  • Systematisk registrere, organisere og analysere teoretiske og praktiske resultater;
  • Vurdere fordeler og ulemper ved en rekke kvalitative, kvantitative og blandede forskningsmetoder;
  • Kritisk vurdere bruken av ulike forskningsmetoder og måter å samle inn og analysere data på;
  • Diskuter reliabiliteten, validiteten og nytten av studien og resultatene.

Kompetanse:

  • Ta passende skritt for å ta opp forskningstemaet, tids- og datastyringsplanene dine;
  • Reflekter over forskningsprosessen og hva du lærte om vitenskapelige forskningsteknikker;
  • Søke, motta og gi tilbakemeldinger til kolleger på en positiv og konstruktiv måte;
  • Skriv en semesteroppgave og et forslag til masteroppgave;
  • Rapporter forskning som er basert på dine egne funn på en vitenskapelig og etisk måte.

  • Læringsaktiviteter

    Studenten skal velge tema om anvendt robotikk og arbeide selvstendig med semesteroppgaven og masteroppgaveforslaget under veiledning av en eller flere lærere. Studenten skal også forberede og holde en muntlig presentasjon på bachelornivå basert på semesteroppgaven til en relevant gruppe evaluatorer. Deretter er læringsaktivitetene for å engasjere studentene:

    • Selvstendig studie av relevant kursmateriale med veiledning, samt presentasjon for og diskusjon med dine jevnaldrende og lærere;
    • Elevene forbedrer sine offentlige taler og presentasjonsferdigheter og blir en mer effektiv foredragsholder på arbeidsplassen;
    • Studentene velger et tema, senest midt i emnet, fortrinnsvis relevant for deres semesteroppgave og forslag til masteroppgave;
    • Studentene forbereder en presentasjon og en skriftlig teknisk rapport om emnet og leverer presentasjonen til sine jevnaldrende;
    • Studentene deltar på presentasjonene og vitenskapelige diskusjoner etter presentasjonene, for å bygge kollektiv kunnskap og kapasitet i vitenskapelige resonnementsmål.

  • Læringsstøtte

    Presentasjoner, workshops, praktiske øvelser og annen informasjon vil være tilgjengelig på kursets nettside i Canvas.

    I løpet av kurset vil studentene dele og presentere arbeidet sitt individuelt og i grupper for en lærer, og også i plenum for å få tilbakemeldinger fra jevnaldrende og fakultet.

    Online tekstredigerere og grammatikkkontrollere kan brukes som støtte under skriveprosessen.

    Studentene kan også be om avtaler med læreren på hans kontor til forhåndsavtalte tider og via e-post.

  • Pensum

    • Lynn P. Nygaard, "Writing Your Master′s Thesis: From A to Zen", Sage Publications, 2017.
    • David V. Thiel, "Research Methods for Engineers", Cambridge University Press, 2014.
    • Angel Borja, "11 Steps to Structuring a Science Paper Editors Will Take Seriously", Elsevier Connect, 2021.

    Studentene bør også få tilgang til Ressursene for Akademisk Skriving, for å finne verktøy og ressurser som kan hjelpe dem i prosessen med akademisk skriving, for eksempel: Skrivesenteret, NMBU Scientific Writing Resource Portal (i Canvas) og Søk og skriv. Ekstra litteratur og materiale fra Elsevier Connect-databasen vil bli konsultert og definert i begynnelsen av kurset.

  • Forutsatte forkunnskaper

    • TEL240 - Reguleringsteknikk og automasjon, ECTS 10.
    • TEL200 - Introduksjon til robotikk, ECTS 10.
    • TEL211 - Robotprogrammering, ECTS 10.

  • Anbefalte forkunnskaper

    • TEL280 - Mobile roboter og navigasjon, ECTS 10.

  • Vurderingsordning, hjelpemiddel og eksamen

    Vurderingen er basert på deltakelse i seminar-/workshopdiskusjoner, muntlig presentasjon, skriftlig semesteroppgave og forslag til masteroppgave.

    Deltakelse i seminar-/workshopdiskusjoner og muntlig presentasjon skal være bestått.

    Sluttkarakteren (A-E/F) fastsettes på grunnlag av semesteroppgaven og forslag til masteroppgave.



    Mappe/sammensatt vurdering Karakterregel: Bokstavkarakterer

  • Om bruk av KI

    K2 - Spesifisert bruk av KI:

    I dette kurset oppfordres studentene til å utnytte kunstig intelligens (KI)-verktøy for å forbedre deres akademiske arbeid. Det er imidlertid spesifikke retningslinjer for riktig bruk av KI-hjelp.

    Tillatt bruk av KI-verktøy:

    • Skriveforbedring: KI kan brukes til å forbedre grammatikk, klarhet og struktur i elevenes egen skriving.
    • Referansesøk: Elevene kan bruke KI-verktøy for å identifisere relevante akademiske artikler, bøker og kilder for forskningen deres.
    • Læring og konseptavklaring: KI-genererte forklaringer av konsepter, rammeverk og beste fremgangsmåter er tillatt.
    • Dokumentasjons- og formateringshjelp: KI kan brukes til å avgrense siteringer, referanser og overholdelse av akademiske skrivestandarder.

    Forbudt bruk av KI-verktøy:

    • Oppgaveskriving: KI må ikke brukes til å generere hele essays, rapporter eller betydelige deler av kursarbeidet.
    • Automatisert fullføring av oppdrag: Elevene bør ikke stole på KI-verktøy for å produsere innhold som de ikke har bidratt til meningsfullt.
    • Plagiat eller direkte kopiering: Alt KI-generert innhold som kopieres og sendes inn uten personlig revisjon er ikke tillatt.
    • Omgå læringsmål: Intensjonen med dette kurset er å utvikle kritisk tenkning og skriveferdigheter; bruk av kunstig intelligens på en måte som omgår læringsprosessen er strengt forbudt.

    Akademisk integritet og ansvarlighet:

    • Avsløring: Hvis KI-verktøy brukes til skriveforbedring eller referansesøk, må studentene angi hvordan og hvor de brukte KI-hjelp i innleveringen.
    • Originalitet: Alt innlevert arbeid må være studentens eget, med KI som fungerer som et støtteverktøy i stedet for en erstatning for personlig innsats.
    • Konsekvenser av misbruk: Ethvert brudd på disse retningslinjene kan resultere i straffer, inkludert reduserte karakterer, krav til ny innlevering av oppgaver eller disiplinære tiltak i henhold til universitetets retningslinjer for akademisk integritet.

    Ved å følge disse retningslinjene kan studentene dra nytte av KI-drevet læring samtidig som de sikrer at de utvikler sterke akademiske og skriveferdigheter uavhengig. Dersom det er spørsmål angående bruk av KI, bør studentene konsultere de som er ansvarlige for kurset for avklaring.

    Her finner du KI-kategoriene beskrevet.

  • Sensorordning

    En ekstern evaluator vil bidra til vurderingen av semesteroppgaven og masteroppgaveforslaget.

  • Obligatorisk aktivitet

    Deltakelse på seminar/workshopmøter, Muntlig presentasjon, Skriftlig semesteroppgave (toppmoderne anmeldelse og forskningsartikler) og Forslag til masteroppgave.

  • Fortrinnsrett

    Anvendt robotikk.

    Studenter fra andre realfag og teknologikurs er velkomne til å bli med, med forbehold om forhåndsgodkjenning fra instituttleder.

  • Opptakskrav

    Vitenskap og teknologi.