Hvordan kan autonome roboter operere trygt i landbruket sammen med mennesker? José Carlos Mayoral Baños ved NMBU lærer roboter å oppdage mennesker og stoppe når de kommer for nær.
Autonome roboter blir stadig vanligere i landbruket. Da er sikkerhet en kritisk faktor.
– Når selvkjørende roboter på størrelse med biler jobber sammen med mennesker, øker åpenbart risikoen for skader. Vi må sørge for at robotene er så trygge som mulig, sier José Carlos Mayoral Baños.
I sitt doktorgradsarbeid ved NMBU har Baños utviklet et navigasjonssystem for landbruksroboter. Målet er å gjøre dem tryggere i åpne felt der mennesker ferdes. Stipendiaten jobber på prosjektet GrassRobotics, der de utvikler en lettvekts landbruksrobot som kan kutte, samle og transportere gress uten å bruke tungt utstyr som pakker jorda.
Baños har hatt ansvar for å lære roboten å oppdage mennesker mens den klipper gresset. Når en person nærmer seg, skal roboten kunne vurdere om den bør sakke farten eller stoppe helt, slik at den ikke risikerer å kjøre på personen.
Baõs har laget en grundig risikovurdering basert på internasjonale sikkerhetsstandarder, som fungerer som en veiviser for hvordan man kan gjøre roboten tryggere. I tillegg har han utviklet programvare som bygger på denne vurderingen, og laget egne målemetoder for å sjekke hvor godt sikkerheten faktisk fungerer. Disse metodene har han brukt til å teste sikkerhetsfunksjoner som er tilpasset roboten Thorvald, som brukes i prosjektet.
– Mange utviklere fokuserer kun på at roboten skal unngå hindringer. Det er ikke nok. Sikkerhet må være en integrert del av programvaren, spesielt når roboter skal samhandle med mennesker i åpne miljøer, sier Baños.
Alt arbeidet er testet både i datamodeller og i virkelige situasjoner. Resultatene viser at roboten ble betydelig tryggere å bruke.
Baños mener at forskningen kan få stor betydning både innen akademia og i praktisk bruk.
– På lengre sikt kan metodene bidra til utviklingen av tryggere robotprogramvare globalt, sier han.
Målet med doktorgradsarbeidet har vært å:
- lage en trygg programvare for navigasjon som kan brukes på alle plattformer som utfører oppgaver i åpne landbruksområder.
- utvikle bedre målemetoder for å vurdere hvor sikker en robot er, ved å bruke kjente risikometoder som vanligvis brukes i prosjektstyring.
- implementere sikkerhetsfunksjoner som kan håndtere de viktigste farene som kan oppstå når en autonom, mobil robot utfører oppgaver.
José Carlos Mayoral Baños forsvarer sin doktorgradsavhandling “Risk Assessment for Safe Autonomous Navigation in Agriculture: Safety Systems and Risk Metrics” den 26. september 2025. Se disputasoppslaget her.