Course code GMPE240

GMPE240 Parameterestimering

Emnet kan ha endringer på grunn av koronarestriksjoner. Se Canvas og StudentWeb for info.

English course information

Søk etter andre emner

Viser emneinfo for studieåret 2021 - 2022.

Emneansvarlige: Ola Øvstedal
Medvirkende: Jon Glenn Omholt Gjevestad
Studiepoeng: 10
Ansvarlig fakultet: Fakultet for realfag og teknologi
Frekvens: Årlig
Undervises på språk: NO
(NO=norsk, EN=Engelsk)
Undervises i periode:
Emnet starter i vårparallellen. Emnet har undervisning/vurdering i vårparallellen, .
Første gang: Studieår 2018-2019
Emnets innhold:
Optimal estimering av parametre (f.eks. koordinater). Metoder for å avdekke feil i observasjoner. Tallfesting av kontrollerbarhet i form av beregnede pålitelighetsmål. Introduksjon til sekvensielle metoder og Kalmanfilter.
Læringsutbytte:

Beherske:

  • parameterutjevning og forplantning av varianser og kovarianser fra måledata til sluttprodukt.
  • test av varianser, parametere, observasjoner og test av grunnlag
  • pålitelighetsanalyse
  • sekvensiell utjevning

Introduksjon og ha kjennskap til:

  • Kalmanfiltrering.

Kjenne til robust estimering, korrelatutjevning og elementutjevning med betingelser.

Læringsaktiviteter:
Forelesninger og øvinger.
Læringsstøtte:
Læringsstøtte vil fortrinnsvis bli gitt i tilknytning til den delen av den strukturerte tiden som eravsatt til øvingsveiledning. Det vil og være mulig å samtale direkte med faglæreretternærmere avtale innenfordennes kontortid.
Pensum:

Ghilani, C.D., Adjustment computations - Spatial data analysis, Sixth edition, Wiley, 

ISBN 9781119385981

Støttelitteratur i form av kompendier og artikler (gjøres kjent på emnets hjemmeside).

Forutsatte forkunnskaper:
MATH 113 eller MATH131, STAT100
Anbefalte forkunnskaper:
GMLM102, GMGD200
Obligatorisk aktivitet:
Obligatoriske øvingsoppgaver.
Vurderingsordning:
Skriftlig eksamen 3,5 timer.
Sensor:
Ekstern sensor deltar sammen med intern sensor ved utformingen av eksamensoppgavene og sensorveiledningen. Ekstern sensor kontrollerer intern sensors vurdering av et tilfeldig utvalg kandidater som en kalibrering med visse mellomrom i henhold til instituttets retningslinjer for sensur.
Merknader:
Emnet er en omdøpning av tidligere GMUJ210.
Normert arbeidsmengde:
250 timer.
Opptakskrav:
Realfag
Undervisningstid:
52 timer forelesning og 52 timer øving.
Hjelpemidler ved skriftlig eksamen(er): C2 Alle typer kalkulatorer, alle andre skriftlige hjelpemidler.
Eksamensdetaljer: En skriftlig eksamen: A - E / Ikke bestått