GMPE240 Parameterestimering

Studiepoeng:10

Ansvarlig fakultet:Fakultet for realfag og teknologi

Emneansvarlig:Ola Øvstedal

Campus / nettbasert:Undervises campus Ås

Undervisningens språk:Norsk

Frekvens:Årlig

Forventet arbeidsmengde:250 timer.

Undervisnings- og vurderingsperiode:Emnet starter i vårparallellen. Emnet har undervisning/vurdering i vårparallellen, .

Om dette emnet

Optimal estimering av parametre (f.eks. koordinater). Metoder for å avdekke feil i observasjoner. Tallfesting av kontrollerbarhet i form av beregnede pålitelighetsmål. Introduksjon til sekvensielle metoder og Kalmanfilter.

Dette lærer du

Beherske:

  • parameterutjevning og forplantning av varianser og kovarianser fra måledata til sluttprodukt.
  • test av varianser, parametere, observasjoner og test av grunnlag
  • pålitelighetsanalyse
  • sekvensiell utjevning

Introduksjon og ha kjennskap til:

  • Kalmanfiltrering.

Kjenne til robust estimering, korrelatutjevning og elementutjevning med betingelser.

  • Forelesninger og øvinger.
  • Læringsstøtte vil fortrinnsvis bli gitt i tilknytning til den delen av den strukturerte tiden som er avsatt til øvingsveiledning. Det vil og være mulig å samtale direkte med faglærer etter nærmere avtale innenfor dennes kontortid.
  • Ghilani, C.D., Adjustment computations - Spatial data analysis, Sixth edition, Wiley,

    ISBN 9781119385981

    Støttelitteratur i form av kompendier og artikler (gjøres kjent på emnets hjemmeside).

  • MATH 113 eller MATH131, STAT100 eller DAT110
  • Skriftlig eksamen 3,5 timer. Karakterskala A-F.
  • Ekstern sensor deltar sammen med intern sensor ved utformingen av eksamensoppgavene og sensorveiledningen. Ekstern sensor kontrollerer intern sensors vurdering av et tilfeldig utvalg kandidater som en kalibrering med visse mellomrom i henhold til instituttets retningslinjer for sensur.
  • Obligatoriske øvingsoppgaver.

    Studenter som av ulike årasker tar emnet på nytt, må gjennomføre og få godkjent de obligatoriske øvingsoppgavene på nytt (dvs. at tidligere godkjenning ikke lenger er gyldig).

  • Emnet er en omdøpning av tidligere GMUJ210.
  • 52 timer forelesning og 52 timer øving.
  • Bokstavkarakterer
  • Realfag