Pål Johan From har bakgrunn fra teknisk kybernetikk på NTNU med doktorgrad i modellering og styring av roboter. Han har gjennom sin forskning utviklet nye matematiske modeller for modellering av kompliserte mekaniske systemer og intelligent styring av roboter.
De siste årene har han ledet robot-gruppen ved instituttet som har utviklet sin egen landbruksrobot.
Froms gruppe forsker i hovedsak på presisjonslandbruk, avanserte systemer for kartlegging av planter og avling samt robotiserte løsninger for en mer effektiv matproduksjon.
-
Publications
-
Projects & research
Projects
Use of drones and robots to accelerate genetic gains in Norwegian wheat breeding
The SHAPE project will develop a fully autonomous harvester for strawberry production in polytunnels and open fields.
This project will develop a completely new class in vision-based control of robots, also called visual servoing.
This project will develop a novel robotic work-bench, or cell, for use in abattoirs for assisting with the primary cutting of carcasses.
This project will develop a sustainable production system for forage production using a lightweight robot and novel seed mixtures.
Areas of research